曲阜師范大學1955年創建于濟南，始稱山東師范專科學校。1956年5月，被教育部批準升格為曲阜師范學院，同年9月遷址曲阜，開啟了興辦本科教育的歷程。1970年9月至1974年4月，與山東大學文科合并成為新的山東大學。1974年4月恢復曲阜師范學院建制。1981年，被山東省人民政府確立為重點建設的六所高校之一；同年，被批準為全國首批招收研究生的高校。1982年，取得碩士學位授予權。1985年11月，學校更名為曲阜師范大學。2002年，建設日照校區。2003年，取得博士學位授予權。2004年，獲得教育部本科教學水平評估優秀成績。2012年以來，先后入選山東省應用型人才培養特色名校、全國第二批創新創業教育示范高校、教育部實施卓越中學教師培養高校、全國創新創業教育典型經驗高校50強、山東省首屆文明校園、山東省“強特色”高水平大學、全國文明校園、山東省智慧教育示范校創建單位。建校66年來，積淀形成了“學而不厭、誨人不倦”的校訓精神，目前已經發展成為一所基礎文理優勢突出、文理工管等多學科協調發展、以弘揚優秀傳統文化和培養卓越教師為鮮明特色的省屬重點綜合性師范大學。在U.S.News2020、2021世界大學排行榜中先后位列國內高校第86位、73位，在2020、2021“軟科中國大學”排名中先后位列全國地方高校第92位、80位。